智能安全專家
  • 天津英創匯智汽車技術有限公司
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自動駕駛原型車
英創匯智立足汽車底盤電控系統,向“控制執行技術”與“智能決策技術”領域著力生根,打造一流的車輛智能決策控制產品與技術服務。
英創匯智以線控底盤技術為核心,建立了包含上層傳感系統集成、中層底盤一體化域控制器、底層高精度執行器在內的自動駕駛完整解決方案,可實現車道對中、軌跡循跡、自適應跟車、自動緊急制動等典型自動駕駛功能。
可根據目標車型進行定制服務
設備配置
                             系統規格:4800mm×2000mm×1800mm
                             通訊類型:CAN通訊
                             車輛類型:長城H7 自動智享版(可根據客戶指定車型進行改制)
                             線控轉向系統:主動控制接口,響應時間100ms,控制范圍:±540°,控制精度:1°
                             線控制動系統:目標減速度控制接口,減速度控制范圍:0~-9.8m/s2,響應時間:300ms,控制精度:±0.4m/s2
                             線控驅動系統:目標加速度控制接口,加速度控制范圍:0~6m/s2,響應時間:300ms,控制精度:±0.2m/s2
可應用領域:
教學類:
                                      課程:汽車理論、汽車橫縱向控制、智能駕駛、汽車構造、汽車測試和實驗、環境感知技術
                                      訓練:認知實習、課程設計、工程實訓、畢業設計
研究類:
                                                                                           1、自動駕駛、駕駛輔助系統開發
                                                                                           自動駕駛決策、規劃、控制算法快速導入與驗證
                                                                                           高級駕駛輔助系統(ADAS)算法開發與驗證
                                                                                           自動駕駛上層算法開發與測試
                                                                                           感知系統信號融合算法研究
                                                                                           人機共駕系統控制權分配與柔性退出機制研究
                                                                                           2、底盤電控開發
                                                                                           汽車動力學穩定性狀態觀測、參數辨識與實時控制研究
                                                                                           底盤安全冗余自動控制策略及其故障保護機制研究
 
增值服務
                        1、基于ESC與Tbooster聯合制動系統
                        具備ESC的電機電磁閥開度控制接口和主動增壓接口,Tbooster主動增壓控制接口,提供ESC與Tbooster聯合制動安全冗余控制接口;
                                                                                             2、定制化感知系統服務
                                                                                             Ø 激光雷達
                                                                                             Ø 毫米波雷達
                                                                                             Ø 組合慣性單元
                                                                                             Ø 超聲波雷達
                                                                                             Ø 智能攝像頭
                                                                                             3、定制化算法開發與服務
                                                                                             Ø 自動循跡算法
                                                                                             Ø 自適應跟車算法(ACC)
                                                                                             Ø 自動緊急制動算法(AEB)
                                                                                             Ø 車道保持算法(LKA)
                                                                                             Ø 自動變道算法
                                                                                             Ø 自動泊車算法
                                                                                             Ø 人工干預識別功能
 
產品支撐發表的研究成果
名稱
期刊
類別
Hierarchical Lateral Control Scheme for Autonomous Vehicle with Uneven Time Delays Induced by Vision Sensors
 
SCI
Vision-Base Lateral State Estimation for Integrated Control of Automated Vehicles Considering Multirate and Unevenly Delayed Measurement
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MENCHATRONICS
SCI
"A Novel Lane Change Decision-Making Model of Autonomous Vehicle Based on Support Vector Machine
IEEE Access
SCI
輪轂電機驅動電動汽車側傾穩定性解耦控制
機械工程學報
EI
雙電機分布式驅動汽車高速穩定性機電耦合控制
機械工程學報
EI
分布式驅動電動汽車轉矩自適應驅動防滑控制
機械工程學報
EI
 
產品依托的專利技術應用
專利名稱
專利號
一種集成式慣性導航測量單元及相應測量方法
105823484A
基于雙全球定位和慣性測量的汽車動力學參數測量方法
102621570A
超大量程絕對位置角度傳感器及絕對位置的角度檢測方法
101975549B
用于汽車分布式電子液壓制動系統的制動執行機構
102182775A
一種基于ESC硬件的再生制動系統及其控制方法
105150858A
一種基于ESC硬件的再生制動系統及其控制方法
CN201510584055
汽車用自動駐車和坡起輔助系統
2016SR044233
一種汽車轉向系統
ZL20160677805.9
汽車用陡坡緩降(HDC)和漸進釋放(GRC)系統軟件 V1.0
2016SR110336
汽車主動緊急制動系統(AEB)軟件 V1.0
2016SR110332
汽車用自適應巡航控制(ACC)系統 V1.0
2016SR110291
一種車道識別補償方法和裝置
CN201710301941.2
一種汽車制動控制方法及裝置
CN201710077882.5
一種用于車輛駕駛模式切換的駕駛員介入識別方法
CN201711282518.9
減速帶缺失檢測方法、裝置及電子設備
CN201711455299.X
基于雙電機的轉向方法、裝置及系統
CN201810059861.5
用于自動駕駛汽車的主動輪缸壓力控制軟件
2018SR008949
用于自動駕駛的域控制器的控制方法及裝置
CN201810016803.4
實驗平臺車及其控制系統
CN201810275763.5
一種線控驅動系統的驅動方法和線控驅動系統
CN201810466124.7
輪轂電機的測試安裝架及測試輪轂電機性能的設備
CN201810332921.6
車輛換道決策方法及裝置
CN108983771A
自動泊車方法及裝置
CN108909706A
人機共駕模式切換方法及裝置
CN108944934A
用于智能駕駛汽車的主動縱向減速度控制軟件[簡稱:ADC]
2018SR373975
坡道輔助系統及其方法
CN201811040578.4
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